控制器常见故障分析翻译-中英对照
Analysis of typical troubles
出现异常状况时，请首先检查I/O（输入/输出）板工作是否正常（即看各个灯是不是该亮的亮该灭的灭），排查是否有杂信号干扰。
1,原点位置异常
①接近开关本身不正常工作②接近开关接线异常③感应物接触面太小④两个原点位太近⑤控制器内部参数不正确（包括原点速度参数设置太高、控制器解析度参数设置错误等）
In case of abnormal condition, please check I/O board whether worked in a normal condition at first (check each light whether in a regular operating condition), arrange and check whether there is a disturbing signal.
1. The abnormal of origin position
① Approaching switch works abnormally ②Approaching switch works abnormally in wiring③The contacting surface of inductor is too small④Two pieces of original position are too close⑤The parameters within the controller are incorrect ( Including speed parameters of original position is too high , controller resolution degree setting mistake, etc.)
2,按“复位”键马达会动 电机驱动器参数设定不正确。
2. Press the “reset” key the motor shall be moved The driver parameter of the electrical machinery is established incorrectly.
3,开电脑马达会自动跑
3. Turning on the computer motor and it shall run automatically.
控制器到驱动器的控制线焊接错误或马达到驱动器的编码器线焊接错误。
The welding mistake of controller to the control line to driver or the welding mistake of motor to the encoder line of driver.
4,探针不灵敏 I/O板负极未与机器导通或导通不良, 探针速度设置不匹配。
4. The probe is not sensitive negative pole of I/O board has not been contact with the machine or contact badly, the mismatch with the speed of probe.
5,汽缸打不出 本系统是用24V汽缸,检查O板接线是否正常。
5. The cylinder can not be opened This system uses 24V cylinder, check whether the wiring of O board is normal.
6,倒线或者出线头 电机驱动器参数设定不正常。
6. Backwinding or the end of a thread appears The driver parameter of the electrical machinery is established abnormally.
7,检测与自动差别太大 检测时没有使用手摇轮高档速度或点动高档速度。
7. The difference of measuring and automatic testing is too large Have not used the hand wheel or clicked the top-grade speed while measuring.
8,马达噪音太大 电机驱动器参数设定不正常。
8. The noise of the motor is too loud The driver parameter of the electrical machinery is established abnormally.
9,电脑主IC被拆下再装上后所产生的差异
9. The differences produced after main IC of computer is pulled down and loaded onto again
系统恢复到出厂值(烧录到IC里的数据)
The system resumes to ex-factory value (record the data into IC)
10,送线不准 线轮不标准,或机构有问题。
10. Inaccurate for line feeding The line wheel is nonstandard, or the organization is problematic.
11,机器在正常运行中出现“暂停”状态
11. The state of "suspends" in normal running of machine
有两种情况①当线料用完、I13断开或断线时，会在电脑右下角出现“线料用完请处理”提示，并停机在“暂停” 状态。②当有外部杂信号干扰到I13（即本来是常亮的I13号灯会出现有时亮有时灭就是有干扰）或者线架没有能够通过钢线与机器形成良好的回路（即有短暂的线架与机器没有导通现象），不会出现“线料用完请处理”提示，只是停机在“暂停” 状态。
There are two kinds of situations ① When the line material is used up or I13 disconnection, the lower right corner of the computer will appear “line material is use up, please make further procedure”, and stay in “suspend” status. ②As there is miscellaneous signal of outside that interferes I13 (whether namely bright lantern I13 sometimes appears on or off is the interfere t) or line shelf does not through copper wire so as to form a sound circuit (have short time disconnection of line shelf and machine) of machine; “line material is use up, please make further procedure” shall not display, just stay in “suspend” status.
七、系统配线图
①控制器插口位置示意图及控制器插线说明
插口标示 插线型式 连接设备
SIO 15Pin母――25Pin公 接扩充I/O板
D/A 15Pin公――15Pin母 数量、模拟量转换口
X 9Pin公――50Pin母 X-轴伺服驱动器
Y 9Pin公――50Pin母 Y-轴伺服驱动器
Z 9Pin公――50Pin母 Z-轴伺服驱动器
A 9Pin公――50Pin母 A-轴伺服驱动器
MPG 9Pin母――4路接线 手摇轮
RS232 9Pin公―－9Pin母 个人电脑（PC）
INPUT 25Pin公――25Pin公 I板
OUTPUT 25Pin母――25Pin母 O板
②系统整体配线示意图
I板（输入板）接线图
O板（输出板）驱动器－控制器接线图（山洋电机适用）
山洋Q系列
驱动器CN1 ←→ 品鑫控制器
X/Y/Z 控制线
（3M以下）
50 PIN 母 9 PIN 公 脚位名称
蓝 3 1 蓝 A
棕 4 2 棕 A-
绿 5 3 绿 B
紫 6 4 紫 B-
白 7 5 白 C
黄 8 6 黄 C-
黑 21 7 黑 VCMD
红 20 （短接） 8 红 GND
12
SERVO ON 接线
红/黑 50 O板 SERVO ON +
黄/绿 37 O板 SERVO ON -
说明：山洋PY系列驱动器接线只需将SERVO ON 的50脚改为23脚，其余接线与Q系列相同。
驱动器－电机编码器接线图（山洋电机适用）
伺服驱动器 ←→ 增量编码器（INC-E） 控制线
（5M以下）
20 PIN母 引线型 航空插头型 脚位名称
蓝 3 蓝 A A
棕 4 棕 D A-
绿 5 绿 B B
紫 6 紫 E B-
白 7 白 F C
黄 8 黄 G C-
红 19 红 J VCMD
黑 20 黑 N GND
接地 屏蔽线 H 屏蔽接地
手摇轮－控制器接线图
手摇轮 ←→ 控制器MPG
端子号 9 PIN母
B 1
A 2
5-12V 3
0V 7
驱动器强电部分接线图（山洋电机适用）
驱动器CNA ←→ 用户供电系统
R 3相AC200-230V
50/60Hz
S
T
E(接地)
r (与R短接)
t (与T短接)
驱动器
(CNC/Q、CNB/PY) ←→ 电机
端子号 引线型 航空插头型
U 红 D
V 白 E
W 黑 F
E(接地) 黄/绿 G、H(短接)
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2013.1.18